脚轮的结构由单轮装在支架上而成,用于安装在设备下面令其自由移动.
    脚轮主要分为两大类:
    A固定脚轮:固定支架配上单轮,只能沿直线移动.
    B活动脚轮:360度转向的支架配上单轮,能随意向任何方向行驶.  
    安装高度:指从地面到设备安装位置之间的垂直距离. 脚轮的安装高度是指与脚轮底板与轮子边远最大的垂直距离.
    支架转向中心距:指中心铆钉垂直线到轮芯中心的水平距离.
    转动半劲:指中心铆钉垂直线到轮胎外边缘的水平距离,适当的间距令脚轮能作360度转向.转动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿命.
    行驶负荷:脚轮在移动时承重能力.也称动负荷.脚轮的动负荷因执行的标准及工厂的试验方式不同而有所差别.也因轮子的材料不同而不同.关键在支架的结构和质量是否能够 抗冲击和震荡.
    冲击负荷:当设备受到承载物冲击或震荡时脚轮的瞬间承重能力.
    静态负荷:脚轮在静止状态下能承受的重量.静态负荷一般情况应为行驶负荷〔动承载〕的5～6倍,静态负荷至少应是冲击负荷的2倍.
    转向:硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向.转动半径是轮子转动的一个重要参数,转动半劲过短会增加转向难度,过大则会导致轮子晃动及寿命缩短.
    行驶灵活性:影响脚轮行驶灵活性的因素有:支架的结构和支架钢材的选用、轮子的大小、轮子类型、轴承等.轮子越大行驶灵活性越好.在平稳地面上,硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力.但在不平的地面上,软质的轮子能更好地保护设备并避震.