关于轮子的记录最早可以追溯到5500年前.由于有了轮子,才会有令天我们视为理所当然的从影印机到喷射引擎等各种现代的机器。轮子有一个独特之点,就是它们都是圆的,没有棱角,可以均匀地滚动和旋转.这就使得脚踏车、汽车、火车和电车等各种陆上交通工具可以在公路,铁轨和崎岖的地面上顺利行走.此外,轮子的圆周运动可以使它不断地把引擎的动能传递出去.另外，其他很多发明也依靠轮子. 虽然, 第一个发明轮子的人, 我们已经无从考证, 但是,自从发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多. 可是, 轮子只能在直线上运行,对于搬动重大物体时对方向的改变仍然非常困难,后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们现在所称的脚轮或万向轮.脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了化时代的革命,不仅可以轻松搬运,还可以随任何方向移动，大大提高了效率。
     到了近代随着工业革命的兴起,越来越多的设备需要移动,脚轮也就在全世界应用越来越广泛,各行各业几乎离不开脚轮到了现代随着科技的不断发展设备也越来越多功能和高利用率,脚轮就成了不可缺少的部件脚轮的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的行业。
     脚轮的应用脚轮的应用非常广泛，几乎涉及任何行业.根据不同行业的需要,人们要不断地发明各式各样的脚轮,在全世界大约有150000种不同的脚轮用在各个行业。